双层迷你麦轮小车(ESP32-E)

双层迷你麦轮小车(ESP32-E)

2025-01-24 17:04:21  

【双层迷你麦轮小车(ESP32-E)安装视频】【双层迷你麦轮小车(ESP32-E)整体照片】=产品简介=    睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车(ESP32-E)套件,由硬件结构包,核心主控板,FPV摄像头三部分组成,小车套装以ESP32-E为核心,搭载了FPV摄像头,可以实现wifi传输实时高清视频信号,同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。&

  • 产品名称 : 双层迷你麦轮小车(ESP32-E)
  • 产品编码 : RLKIT706MR

【双层迷你麦轮小车(ESP32-E)安装视频】

图片关键词

双层迷你麦轮小车(ESP32-E)整体照片

=产品简介=

    睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车(ESP32-E)套件,由硬件结构包,核心主控板,FPV摄像头三部分组成,小车套装以ESP32-E为核心,搭载了FPV摄像头,可以实现wifi传输实时高清视频信号,同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。

    软件支持:Mixly,Mind+,Arduino.

    硬件支持:ESP32物联网机器人控制器。

    注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

=课程目录=

*产品简介

*组装机器人

*如何使用FPV摄像头

*如何驱动4路电机

*如何使用舵机

*综合测试控制

点击获取 课件链接

=规格参数=


麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器,其核心技术参数如下:

*主控芯片:ESP-WROOM-32E

*主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS

*USB转串口芯片:CH340C

*USB接口:TypeC

*电源要求:2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路

*GPIO通道:8(024521222327)

*TOUCH通道:4(02427)

*ADC通道:4(024252627)

*I2C通道:1(21-SDA22-SCL)

*电机控制管脚:12|13、14|15、16|17、18|19 (电机供电电源为7.2-15V直接供电,使用电机时务必外接供电)

*电机控制接口:PH2.0x6Pin

*霍尔编码器管脚:34|35、36|39、32|33、25|26

*板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A)

*板载按键:按键024(无上拉,需要软件设置上拉后稳定使用)

*板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA22-SCL)

*SRAM:520KB

*SPI Flash: 32Mbit

*串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps

*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块

*天线形式:PCB天线

=配送清单=

图片关键词


*1pcs x 双层迷麦轮小车底盘-Mecanum mini OminiRobot Underpan(含螺钉配件)

*1pcs x 3D打印类零件-FPV摄像头转接舵机盘 支架

*1pcs x ESP32-E IOT&Robot Board(4EncoderMotor&2S Lion Battery)

*2pcs x 锂电池-3.7V 18650 2600Mah-3C 德朗能

*1pcs x FPV产品-FPV图传高清摄像头 1600万像素双摄 无线WIFI实时传输

*1pcs x 亚克力切割板-RLISP602EL 保护板 顶板 透明磨砂3mm

*1pcs x USB线-高品质双内模 TypeC Type-C数据线(黑色圆线)5V/2A 1M 新款订货

=资源下载=

*[ 麦克纳姆全向机器人R2套件(ESP32-E)课程在线]

*[ 麦克纳姆全向机器人R2套件(ESP32-E)程序]

点击获取mind+扩展库以及测试程序