【麦克纳姆全向机器人R2安装视频】

【麦克纳姆全向机器人R2整体照片】

=产品简介=

睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。

软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.

硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。

注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

=课程目录=

• *产品简介

• *组装机器人

• *如何使用FPV摄像头

• *如何驱动4路电机

• *如何使用舵机

• *综合测试控制

点击 课件链接

=规格参数=

麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

• *主控芯片：ESP-WROOM-32E

• *主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS

• *USB转串口芯片：CH340C

• *USB接口：TypeC

• *电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路

• *GPIO通道:8(024521222327)

• *TOUCH通道：4(02427)

• *ADC通道：4(024252627)

• *I2C通道：1(21-SDA22-SCL)

• *电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）

• *电机控制接口：PH2.0x6Pin

• *霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26

• *板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）

• *板载按键：按键024（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）

• *板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA22-SCL)

• *SRAM：520KB

• *SPI Flash： 32Mbit

• *串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps

• *支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块

• *天线形式：PCB天线

=配送清单=

• *1pcs x 麦轮机器人底盘R2-Mecanum OminiRobot R2 Underpan（含螺钉配件）

• *1pcs x 3D打印类零件-FPV摄像头转接舵机盘 支架

• *1pcs x ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）

• *2pcs x 锂电池-3.7V 18650 2600Mah-3C 德朗能

• *1pcs x FPV产品-FPV图传高清摄像头 1600万像素双摄 无线WIFI实时传输

• *1pcs x 亚克力切割板-RLISP602EL 保护板 顶板 透明磨砂3mm

• *1pcs x USB线-高品质双内模 TypeC Type-C数据线（黑色圆线）5V/2A 1M 新款订货

• *1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机

• *1SET x 安装五金包

=资源下载=

• *[ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）课程在线]

• *[ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）程序]

• *[ mind+扩展库以及测试程序]